Pada gerakan dasar Tari Ngarojeng, tarian ini terinspirasi dari musik Ajeng yang muncul dan berkembang di Betawi pinggiran. Apa itu musik Ajeng? Musik Ajeng lengkapnya disebut musik Gamelan Ajeng. Musik ini awalnya menjadi musik pengiring pertunjukan Wayang Kulit Betawi.
Tari Ngarojeng diciptakan oleh Wiwiek Widiastuti. Irama musik Ajeng memiliki pukulan yang mengekspresikan ketegaran, kesabaran dan kekuatan menjalani kehidupan. Dengan kata lain tari karya Wiwiek ini ingin memperlihatkan bahawa perempuan Betawi masa lalu adalah perempuan yang memiliki kemampuan merawat rumah tangga dan lingkungannya.
Tari ini sering dipertunjukan dalam berbagai kegiatan, baik kegiatan yang dilakukan oleh masyarakat Jakarta pada umumnya ataupun juga, kegiatan-kegiatan resmi yang diselenggarakan oleh Pemerintah DKI Jakarta dan Pemerintah Pusat.